CU-SENSOR_FRONT	CU-SENSOR_FRONT  [Details] Sensorengehäuse Sensorengehäuse für mobile Roboter. Entwicklungsstand: abgeschlossen

CU-ANTENNA_HOUSING	CU-ANTENNA_HOUSING  [Details] Antennengehäuse Flexibles Antennengehäuse für mobile Roboter. Entwicklungsstand: abgeschlossen

CU-SENSORHEAD	CU-SENSORHEAD  [Details] Sensorkopf Entwicklung eines Sensorkopfs / Sensorradars für mobile Roboter. Entwicklungsstand: 60%

CU-GRIPPER Zangenreifer	CU-GRIPPER  [Details] Greifer Greifer für Roboterarme. Antrieb: Elektromechanisch Entwicklungsstand: Integriert in CU-ROBOTARM

CU-LINEAR-DRIVE	CU-LINEAR-DRIVE  [Details] Linearantrieb Elektromechanischer Linearantrieb in kompakter Zylinder-Bauform. Gesamtgewicht: ± 900 Gramm Hub: ± 150 mm Hubkraft: ± 50 KN Entwicklungsstand: 100%

CU-ROBOTARM	CU-ROBOTARM  [Details] Roboterarm Roboterarm für mobile Manipulatoren. Gesamtgewicht: ± 7 kg Geschwindigkeit: bis 0,3 m/s Arbeitsbereich: 1 Meter Nutzlast: ± 3 Kg Bahngenauigkeit: +- 0,5mm Steuerung: Einzelgelenk Kinematik: 6 Freiheitsgrade Endeffektor: (optional)Greifer Antrieb: Elektromechanisch Entwicklungsstand: 100%

CU-SENSOR_STAND	CU-SENSOR_STAND  [Details] Sensorstative Miniaturstative zur Positionierung von Sensoren und Kleinkameras. Gewicht in Stativ: bis 100 Gramm Positionsradius in X-Achse (Schwenken drehen): 180° Positionsradius in Y-Achse (Kippen, heben, senken): 90° Entwicklungsstand: abgeschlossen

CU-CAMSTAND	CU-CAMSTAND  [Details] Kamerastativ Kamerastativ für mobile Roboter. Tragkraft: ±2 Kg Positionsradiusin X-Achse (Schwenken drehen): ±350° Positionsradius in Y-Achse (Kippen, heben, senken): ±280° Entwicklungsstand: abgeschlossen

CU-WAVE-ENCODER	CU-WAVE-ENCODER  [Details] Wellendrehgeber Drehgeber zur bestimmung von Weg und Geschwindigkeit. Entwicklungsstand: abgeschlossen