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Elektronik


(Roboter -Steuerungen und elektronische Komponenten)
Elektronische Schaltungen und Steuerungen bilden gewissermassen die Schnittstelle zwichen Software und Mechanik.Die Elektronik-Entwicklung gehört auch deshalb zu den Grundlage beim Roboterbau.

Neben der Entwicklung elektronischer Steuerungen ist auch die Systemintegration ein Thema bei UlrichC.de.


CU-R-CONTROL²

CU-R-CONTROL²

 [Details]
Mikrocontroller-Steuerung
Modular aufgebaute Mikrocontroller Schaltungen, für Roboter und Maschinen, mit umfangreichen AddOn's.
Basierend auf CU-R-CONTROL für ATmega16/32/644 mit umfangreichen Anschlußmöglichkeiten
AddOn's:
I2C-IO       :Erweiterung für 8 digitale
              IO-Ports über I2C
I2C-KEY      :Tastaturfeld für I2C
I2C-LCD      :LCD für I2C
DualMotor-2A :Motorsteuerung für zwei
Motoren je 2A
Motor-VNH    :DC-Motorsteuerung 12 bis 16 Volt
              bis 20A
Motor-500W   :DC-Motorsteuerung 12 bis 24 Volt
              bis 500 Watt
Relais       :Erweiterung für Wechsel-Relais
Taster       :Erweiterung Schalter/Taster
Poti         :Erweiterung Schiebe-Potentiometer
GasSensor    :Erweiterung für verschiedene
              Sensoren zur Luftqualität
GP1A38RBK    :Erweiterung für Gabellichtschranke
PIR          :Erweiterung für PIR-Sensoren
SRF-Adapter  :I2C Adapterplatine
              für SRF US Sensoren SRF01-SRF10

Entwicklungsstand: 80%


CU-EMBEDDED-PC

CU-EMBEDDED-PC

 [Details]
Embedded Computer
Kompakter x86 ITX-Computer für Maschinen und Roboter.
Gesamtgewicht: ± 3 kg
Leistung: CPU 1200 Mhz
          RAM 1 Gb
          HDD 80 Gb
Abmessungen (L×B×H): 192mm×192mm×81mm
Betriebsspannung: 12 - 24 Volt
Stromverbrauch: 1,5 bis 1,8 Ampere
Kühlung: passiv

Aktuell: in Betrieb


CU-DC-MOTOR-CTRL

CU-DC-MOTOR-CTRL

 [Details]
Motorsteuerung für DC-Motoren ±500Watt
Produktentwicklung für eine robotergerechte Motorsteuerung.
Leistung: ± 24 Volt / 30 Ampere
Steuerung: SPI,I²C oder RS232(TTL)
Abmessungen (L×B×H): 100mm×85mm×40mm
sonst. Anschlüße: ISP, 5xIO
Funktionen:
Temperaturschutz, Stromüberwachung

Entwicklungsstand: 100%
 Datenblatt


CU-POWERSTATION

CU-POWERSTATION

 [Details]
Roboter Ladestation
Ladestation für mobile Roboter
Netzspannung: 220V 50Hz
Ladespannung. 12 - 24 Volt

Entwicklungsstand: abgeschlossen

Weitere Projekte:

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