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Elektronik


(Roboter -Steuerungen und elektronische Komponenten)
Elektronische Schaltungen und Steuerungen bilden gewissermaßen die Schnittstelle zwischen Software und Mechanik.Die Elektronik-Entwicklung gehört auch deshalb zu den Grundlagen beim Roboterbau. Verschiedene Robotersteuerungen wie Motorsteuerungen oder allgemeine Roboterelektronik für Sensorik und Datenverarbeitung ergänzen daher unser Angebot zur Robotik.

Neben der Entwicklung elektronischer Steuerungen ist auch die Systemintegration, also auch die Konstruktion von kompakten Gehäusen für Systemkomponenten, ein Thema bei UlrichC.DE.
Roboter Elektronik

CU-R-CONTROL² Robotersteuerung
CU-R-CONTROL²

CU-R-CONTROL²

 [link internalDetails]
Mikrocontroller Robotersteuerung
Modular aufgebaute Mikrocontroller Schaltungen, für Roboter und Maschinen, mit umfangreichen AddOn's.
Basierend auf CU-R-CONTROL für ATmega16/32/644 mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten
AddOn's:
I2C-IO       :Erweiterung für 8 digitale
              IO-Ports über I2C
I2C-KEY      :Tastaturfeld für I2C
I2C-LCD      :LCD für I2C
DualMotor-2A :Motorsteuerung für zwei
Motoren je 2A
Motor-VNH    :DC-Motorsteuerung 12 bis 16 Volt
              bis 20A
Motor-500W   :DC-Motorsteuerung 12 bis 24 Volt
              bis 500 Watt
Relais       :Erweiterung für Wechsel-Relais
Taster       :Erweiterung Schalter/Taster
Poti         :Erweiterung Schiebe-Potentiometer
GasSensor    :Erweiterung für verschiedene
              Sensoren zur Luftqualität
GP1A38RBK    :Erweiterung für Gabellichtschranke
PIR          :Erweiterung für PIR-Sensoren
SRF-Adapter  :I2C Adapterplatine
              für SRF US Sensoren SRF01-SRF10

Entwicklungsstand: 80%

CU-EMBEDDED-PC Embedded Computer
CU-EMBEDDED-PC

CU-EMBEDDED-PC

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Embedded Computer
Kompakter x86 ITX-Computer für Maschinen und Roboter.
Gesamtgewicht: ± 3 kg
Leistung: CPU 1200 Mhz
          RAM 1 Gb
          HDD 80 Gb
Abmessungen (L×B×H): 192mm×192mm×81mm
Betriebsspannung: 12 - 24 Volt
Stromverbrauch: 1,5 bis 1,8 Ampere
Kühlung: passiv

Aktuell: in Betrieb

CU-DC-MOTOR-CTRL Roboter Motorsteuerung
CU-DC-MOTOR-CTRL

CU-DC-MOTOR-CTRL

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Motorsteuerung für DC-Motoren ±500Watt
Produktentwicklung für eine robotergerechte Motorsteuerung.
Leistung: ± 24 Volt / 30 Ampere
Steuerung: SPI,I²C oder RS232(TTL)
Abmessungen (L×B×H): 100mm×85mm×40mm
sonst. Anschlüße: ISP, 5xIO
Funktionen:
Temperaturschutz, Stromüberwachung

Entwicklungsstand: 100%
 PDFDatenblatt

CU-POWERSTATION Ladestation
CU-POWERSTATION

CU-POWERSTATION

 [link internalDetails]
Roboter Ladestation
Ladestation für mobile Roboter
Netzspannung: 220V 50Hz
Ladespannung. 12 - 24 Volt

Entwicklungsstand: abgeschlossen

Weitere Projekte:

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