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ROBOTERFAHRGESTELLCU-WHEEL-CHASSIS (Features) Version 1.00

Funktionen (Keyfeatures) von CU-WHEEL-CHASSIS:



Creative Commons / Freie Konstruktion

CU-WHEEL-CHASSIS von Christian Ulrich steht unter einer Creative Commons Namensnennung-Keine kommerzielle Nutzung-Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Deutschland Lizenz.
Beruht auf einem Inhalt unter www.ulrichc.de.
Creative Commons License

Gute Steuerbarkeit

Aufgrund des verwendeten Differentialantrieb, kann das Fahrgestell auf der Stelle drehen und wenden. Zudem ist das Anfahren und Halten ohne nennenswerten Beschleunigungs- bzw. Bremswege verbunden.

Geländegängiges Fahrgestell

Sechs große Profilreifen, sorgen für höchsten Gripp auf jedem Untergrund.
Dabei kommen die relativ großen Lufträder auch den Fahreigenschaften allgemein zu gute.

Belastbare Konstruktion

CU-WHEEL-CHASSIS ist äußerst robust und kann auch im Außenbereich bei jeder Fahrsituation unter höchster Last bewegt werden.

Redundanter Antrieb

Je nach Fahrgestellausführung, sorgen zwei bis zu sechs Antriebsmotoren, für einen unkomplizierten Direkt-Antrieb.
Drei Antriebsmotoren pro Antriebs-Seite (rechts und links), können für einen kraftvollen und zudem redundanten Antrieb garantieren.

Die Antriebseinheiten sind darüber hinaus mit Kupplungen gegen Überlastung geschützt.
Der Antrieb kann auch mit nur zwei Motoren gestaltet werden. Entsprechende vorschläge für andere Antriebsmotoren, folgen nach den ersten Tests.

Wartungsfreundlich

Das Fahrgestells ist gut wartbar, bedingt durch gute Erreichbarkeit der Antriebseinheiten, Schmierung und Verschraubungen, kann das Fahrgestell kurzerhand gewartet werden.

Handelsübliche Bauteile

Das Fahrgestell wurde weitgehend aus handelsüblichen Bauteilen zusammengesetzt. Von den Rädern, bis hin zu den Motoren, ist Ersatz im Fachhandel zu finden.

Erweiterbare Konstruktion

Basierend auf einem Aluminiumrahmen, sind die Möglichkeiten für An- und Einbauten weitgehend offen.
Die Stellenweise bis zu 10 Milimeter dicke Rahmenkonstruktion, bietet die Möglichkeit zur Befestigung eigener Geräte und Vorrichtungen.

Transportierbares Fahrgestell

Die Abmessungen der Konstruktion sind für einen Transport mit dem PKW ausgelegt. CU-WHEEL-CHASSIS finden auch in einem Kleinwagen Platz und kann ggf. mit Equipment ohne Umstände transportiert werden.
Das Einladen ist ohne Rampen möglich. Für das Tragen oder Heben des Fahrgestells bietet das Fahrgestell gute Haltepunkte.

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