Differenzial Antrieb Das Robotchassis wird mittel eines Differenzial Antriebs gelenkt. Ähnlich wie bei einem Panzer werden dabei die Räder zum Lenken gegenläufig bewegt.
 CU-HOME-CHASSIS Mehrzweck-Roboterplattform für Heim und Büro - Übersicht Bilder zur Mehrzweck-Roboterplattform für Heim und Büro. (Bilder zum Prototype)
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