Differenzial Antrieb
Das Fahrzeug wird mit einem schlichtem differenziellen Antrieb gefahren. Mit einem Motor auf jeder Antriebsseite ist das lenken mit einfachen Steuerbefehlen möglich.
Cu-Home-Chassis Mehrzweck-Roboterplattform für Heim und Büro - Übersicht
Mehrzweck-Roboterplattform für Heim und Büro. (Bilder zum Prototype)
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