CU-ROBOTARM konnte noch letztes Jahr fertig gestellt werden.
Alle Konstruktionszeichnungen, Bilder und Dokumentationen zum Arm können jetzt beihttp://www.ulrichc.de/ geladen werden. Der Roboterarm wurde nach dem Muster eines schlichten Fahrzeug-Krans neu gestaltet. Die Insgesamt sechs Freiheitsgrade des Arms wurden elektromechanisch mit Linear-, Spindel- und Zahnradtrieben umgesetzt.
Die Konstruktion zum Roboterarm unterteilt sich insgesamt in fünf einzelne Module um zählt damit zu den umfangreicheren Konstruktionen bei UlrichC.de. Auch ein passender Endeffektor wurde für den Arm als CU-GRIPPER projektiert.
CU-ROBOTARM wird in Zukunft einem Manipulator zum Zweck verhelfen. Neues zum Roboterarm wird nach dem Test zu erfahren sein.
http://www.ulrichc.de/project/cu-robotarm/index_de.html
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